1956 年，德國生理化學研究所的科學家 H. 詩尼特格爾發明了移液器。

1958 年，德國 Eppendorf 公司開始生產按鈕式微量加樣器，成為shi界上di一家生產微量移液器的公司。

1968 年，芬蘭 Labsystem 發明了多道固定量程移液器。

20 世紀 70 年代初，法國 Gilson 推出了第一支單道可調量程移液器 Pipetman，并于 70 年代末對其進行改造，使吸液 / 排液按鈕與退吸頭按鈕相互獨立。

20 世紀 80 年代，丹麥 CAPP 推出了可半支滅菌的移液器，德國 Eppendorf 推出了可整支滅菌的移液器 Reference 系列。1984 年，美國 RAININ 推出電動移液器。

2011 年，芬蘭百得公司的電動移液器shou次上市。