1. 核心組件

• 碼盤（光電）或磁鼓（磁電）上刻有 “絕對(duì)編碼"，通常為二進(jìn)制碼或格雷碼（相鄰位置編碼僅一位不同，減少誤讀）。例如，10 位絕對(duì)編碼器的碼盤有 10 圈同心軌道，每圈軌道對(duì)應(yīng)一位二進(jìn)制數(shù)（0 或 1），一圈軌道上的透明 / 不透明區(qū)域（或磁極）按編碼規(guī)則排列。

• 沿徑向?qū)?yīng)每圈軌道設(shè)置一個(gè)檢測(cè)元件（光敏 / 磁敏），形成一組并行輸出的信號(hào)。

2. 工作過(guò)程

• 當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)到某一位置時(shí)，每個(gè)檢測(cè)元件對(duì)應(yīng)軌道的 “0" 或 “1" 狀態(tài)，輸出一組wei一的二進(jìn)制編碼（如 10 位編碼器輸出 10 位二進(jìn)制數(shù)）。

• 控制器直接讀取該編碼，即可確定當(dāng)前的絕對(duì)位置（例如：10 位編碼可表示 0~1023 共 1024 個(gè)位置，對(duì)應(yīng) 360°/1024≈0.35° 的分辨率）。

總結(jié)